4.5 编译运行与测试

源码版本说明

本章基于 ptp-lite v1.0.0 (2026-04-10)。

Makefile

# ==================== 编译器配置 ====================

# x86编译器（默认）
CC = gcc

# ARM架构编译器
CC_ARM64 = aarch64-linux-gnu-gcc
CC_ARM32 = arm-linux-gnueabihf-gcc

# ==================== 编译选项 ====================

# x86编译选项
CFLAGS = -Wall -Wextra -O2 -std=gnu11
LDFLAGS = -lrt -lm

# ARM64编译选项
CFLAGS_ARM64 = -Wall -Wextra -O2 -std=gnu11
LDFLAGS_ARM64 = -lrt -lm

# ARM32编译选项
CFLAGS_ARM32 = -Wall -Wextra -O2 -std=gnu11
LDFLAGS_ARM32 = -lrt -lm

# ==================== x86编译目标（默认） ====================

all: ptp_master ptp_slave

ptp_master: ptp_master.c ptp_message.c ptp_servo.c
	$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LDFLAGS)

ptp_slave: ptp_slave.c ptp_message.c ptp_servo.c
	$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LDFLAGS)

# ==================== ARM64编译目标 ====================

arm64: ptp_master_arm64 ptp_slave_arm64

ptp_master_arm64: ptp_master.c ptp_message.c ptp_servo.c
	$(CC_ARM64) $(CFLAGS_ARM64) -o $@ $^ $(LDFLAGS_ARM64)

ptp_slave_arm64: ptp_slave.c ptp_message.c ptp_servo.c
	$(CC_ARM64) $(CFLAGS_ARM64) -o $@ $^ $(LDFLAGS_ARM64)

# ==================== ARM32编译目标 ====================

arm32: ptp_master_arm32 ptp_slave_arm32

ptp_master_arm32: ptp_master.c ptp_message.c ptp_servo.c
	$(CC_ARM32) $(CFLAGS_ARM32) -o $@ $^ $(LDFLAGS_ARM32)

ptp_slave_arm32: ptp_slave.c ptp_message.c ptp_servo.c
	$(CC_ARM32) $(CFLAGS_ARM32) -o $@ $^ $(LDFLAGS_ARM32)

# ==================== 清理目标 ====================

clean:
	rm -f ptp_master ptp_slave *.o

clean-arm64:
	rm -f ptp_master_arm64 ptp_slave_arm64 *.o

clean-arm32:
	rm -f ptp_master_arm32 ptp_slave_arm32 *.o

clean-all: clean clean-arm64 clean-arm32

# ==================== 辅助目标 ====================

# 编译所有架构版本
all-arch: all arm64 arm32

# 显示帮助信息
help:
	@echo "PTP-lite 编译选项:"
	@echo "  make           - 编译x86版本（默认）"
	@echo "  make arm64     - 编译ARM64版本"
	@echo "  make arm32     - 编译ARM32版本"
	@echo "  make all-arch  - 编译所有架构版本"
	@echo ""
	@echo "清理选项:"
	@echo "  make clean         - 清理x86版本"
	@echo "  make clean-arm64   - 清理ARM64版本"
	@echo "  make clean-arm32   - 清理ARM32版本"
	@echo "  make clean-all     - 清理所有版本"

.PHONY: all arm64 arm32 clean clean-arm64 clean-arm32 clean-all all-arch help

编译步骤

x86架构（默认）

make

ARM64架构

make arm64

生成文件：ptp_master_arm64, ptp_slave_arm64

ARM32架构

make arm32

生成文件：ptp_master_arm32, ptp_slave_arm32

编译所有架构

make all-arch

查看帮助

make help

交叉编译工具链安装

Ubuntu/Debian系统：

# 安装ARM64工具链
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu

# 安装ARM32工具链（硬浮点）
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf

Fedora/CentOS系统：

# 安装ARM64工具链
sudo yum install gcc-aarch64-linux-gnu

# 安装ARM32工具链
sudo yum install gcc-arm-linux-gnueabihf

测试步骤

# 步骤1：编译
make

# 步骤2：在机器A运行主时钟
sudo ./ptp_master eth0

# 步骤3：在机器B运行从时钟
sudo ./ptp_slave eth0

# 步骤4：观察同步效果
# 从时钟输出：
# Received Sync seq=0
# Follow_Up seq=0: t1=... t2=...
# Delay_Resp: delay=2000 ns offset=-5000 ns
# CLOCK JUMP: -5000 ns (new time: ...)
# ...

# 步骤5：验证时间
date
# 两台机器的时间应该接近

验证编译结果

# 查看编译后的程序架构信息
file ptp_master        # ELF 64-bit x86-64
file ptp_master_arm64  # ELF 64-bit ARM aarch64
file ptp_master_arm32  # ELF 32-bit ARM

清理

# 清理x86版本
make clean

# 清理ARM64版本
make clean-arm64

# 清理ARM32版本
make clean-arm32

# 清理所有版本
make clean-all